Je rozdělena podle typu mučení (například "natahování" se v Evropě používalo v období renezance a je používáno ještě dnes na Blízkém východě) a ukazuje podobnost jednotlivých nástrojů a způsobů používaných různými národy v různých dobách.
Kniha Nástroje mučení se zabývá technikami a nástroji používanými při mučení. Vychází z nejstarších dochovaných záznamů a pokračuje až do současnosti. Obsahuje netody používané na celém světě.