Králova populárně-vědecká publikace „Znaky rodů českých“ (Praha 1898) vznikla jako souhrn řady drobnějších studií vydávaných Společností přátel starožitností českých v Praze v letech 1894-1898 a byla ve své době přijata s mimořádnýn ohlasem.

Kniha představuje 50 erbů (vždy na samostatné stránce) význačných českých šlechtických rodů s dobovým původním textem k jednotlivým rodinám. Publikaci jsme se rozhodli po 111 letech reprintovat, protože se domníváme, že propracovaností erbů dokáže nadchnout mnoho heraldiků, genealogů a milovníků historie i v současné době a bude vítaným přírůstkem do odborných i soukromých knihoven.

Vojtěch rytíř Král z Dobré Vody (1844-1913)

- jeden z nejznámějších českých heraldiků. Proslul především jako kreslíř a autor erbovních příloh Hradů, zámků a tvrzí Království českého Augusta Sedláčka, je ale také autorem několika vlastních prací.