První české vydání knihy, která patří ke klasickým textům zabývajících se touto disciplínou. Profesor Cheng byl přímým žákem slavného Jang Čeng-Fua a díky svému tvůrčímu přístupu k tradici se stal jedním z nejvýznamnějších mistrů tchaj-ťi 20. století. Podstatnou měrou také přispěl k rozšíření tchaj-ťi čchüan na západ, zvláště do USA, kde dlouhodobě působil. Jeho text se zabývá především hlavními principy, konkrétní provedení forem je pak demonstrováno samotným autorem na unikátní řadě fotografií. Tato kniha by neměla chybět v knihovničce žádného vážnějšího zájemce o tchaj-ťi.