Heraldice jako zřejmě nejpopulárnější z pomocných věd historických bylo již věnováno nemálo publikací. Kniha Karla VI. ze Schwarzenbergu však mezi nimi zaujímá výjimečné místo. Její autor spojil v sobě starobylou rodovou tradici s hlubokou znalostí celé řady oborů - od historie přes politické vědy až po dějiny umění, byl autorem esejů i znalcem ikonomalby. Významná byla jeho dlouholetá činnost v exilu, v němž nikdy neztratil živé spojení se situací a kulturou vlasti. Mezi díly tohoto opomíjeného představitele české kultury zaujímá ústřední místo Heraldika, fundované uvedení do vpravdě šlechtické disciplíny historie, tajuplné a současně přísné nauky o erbech a znacích. Ačkoli byla poprvé vydána již v roce 1941, kniha dodnes zůstává klasikou svého oboru. Nové vydání je doplněno unikátní obrazovou přílohou. (heraldika, čili, Přehled její theorie se zřetelem k Čechám na vývojovém základě)