Patňdžali bývá nazýván otcem jógy a je mu připisována učebnice jógy z doby asi 200 let př. Kr., zvaná "Jógasútra", která představuje jeden z nejvýraznějších literárních odkazů staré Indie. Zároveň jde patrně o nejstarší písemný záznam shrnující základní principy jógy. Obsahuje 4 základní knihy.