V západních kulturách je indická jóga často nesprávně chápána jen jako soubor tělesných a dechových cvičení. V Indii se jógou nazývala každá cesta, která vede člověka k Bohu, Cesta ke sjednocení jedince s nejvyšší bytostí. Tohoto cíle je dosahováno určitým systémem aktivit, jejichž smyslem je vědomé ovládnutí tělesných funkcí a dosažení čistého vědomí. K tomu přispívá i meditace. Existuje mnoho různých cest jógy např. džnana-jóga (cesta rozumu), bhakti-jóga (cesta lásky), karma-jóga (cesta skutků), hatha-jóga ("fyzická jóga"), tantra-jóga (cesta probuzení "Hadí síly"), radža-jóga ("královská jóga"), nejvyšší způsob jógy.