Theosofie je stěžejním dílem Rudolfa Steinera, v kterém autor uvádí výklad základních pojmů a také vyšších nadsmyslových pojmů, o které opírá své další nesčetné přednášky a knihy.

Pojednává o člověku a jeho podstatě, o znovuvtělování, o rozdílech světa duševního a duchovního. Součástí knihy je také stezka poznání, význam myšlenkové práce, úloha sympatie a antipatie, význam duchovních cvičení a také jedinečné vylíčení lidské aury v jejích barevných projevech.

... abychom se vyhnuli nedorozumění, budiž zde výslovně zdůrazněno, že zřící člověk neprožívá snad v sobě totéž, co má druhá bytost v sobě jako obsah svého pocitového světa. Tato bytost prožívá pocity z hlediska svého nitra, zřící člověk vnímá zjevení, projev světa pocitů.

Vzhledem ke své působnosti závisí pocitová duše na étherném těle. Neboť z něho právě vyzvedá to, co má v ní zasvitnout jako pocit. A protože étherné tělo je životem uvnitř fyzického těla, je pocitová duše zprostředkovaně závislá i na něm. Pouze u normálně žijícího, dobře stavěného oka jsou možné odpovídající barevné pocity. Tím působí tělesnost na duši pocitovou. Proto je ve své působnosti určena a omezena tělem. Žije uvnitř hranic vymezených ji tělesností...