Joseph se účastnil potápěčských výprav na Bahamách, v Yucatánu, na Kanárských ostrovech, v Egejském moři a v Pacifiku. Encyklopedie Atlantidy je výsledkem desítek takovýchto výzkumů, badatelské práce v knihovnách po celém světě a mnoha odborných rozprav s dalšími odborníky z oboru.
Od roku 1993 působí jako šéfredaktor populárně-vědeckého časopisu Ancient American o návštěvnících ze zámoří, kteří se na americkém kontinentu objevili staletí před Kolumbem. Po celém světě vycházejí v mnoha překladech desítky Josephových knih o historii a metafyzice.
Frank Joseph
-Ovlivnila atlantská civilizace Ameriku?
-Podaří se Atlantidu někdy nalézt?
-Byly někdy nalezeny nějaké pozůstatky Atlantidy?
-Co se stalo s těmi, kdo přežili její zkázu?
-Jak zanikla?
-Kdy zažila dobu největšího rozmachu?
-Kde ležela?
-Co byla Atlantida?
Kniha se zabývá následujícími náměty:
Přestože si Josephovo dílo neklade za cíl dokázat, že potopené město skutečně existovalo, předkládá tolik průkazného materiálu, jež svědčí pro jeho historickou autenticitu, že i zapřisáhlí skeptikové by snad mohli dojít k závěru, že na této celosvětové legendě je alespoň zrnko pravdy.
Na rozdíl od mnoha jiných knih s tímto námětem nabízí Encyklopedie Atlantidy méně teorií a více faktů.
Tato kniha je velmi hodnotnou příručkou, jedinečnou svého druhu.